电机控制学习笔记

从滑模控制到自适应滑模趋近律：理解一阶 SMC、SMRL 与分区趋近思想

Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0000

用直观方式介绍一阶滑模控制（SMC）、滑模趋近律（SMRL）与自适应滑模趋近律（ASMRL），核心围绕一个矛盾：系统距离滑模面远近不同时，是否应采用不同的趋近策略。

Sat, 25 Jul 2026 00:00:00 +0000

聚焦 dq 同步旋转坐标系，系统推导 PMSM 的电压、磁链、转矩方程及状态空间表达式。区分 SPMSM 与 IPMSM 的建模差异，并讨论 MTPA 的基本原理。

Fri, 10 Jul 2026 00:00:00 +0000

2026 年 7 月 5–9 日，首尔，第 32 届电机工程国际会议（ICEE 2026）。

Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000

重复控制器基于内模原理，专门用于跟踪和抑制周期性信号。本文介绍其核心原理、离散实现（含分数阶改进型），以及在集成绕组双端口电机谐波抑制中的应用前景。

Thu, 25 Jan 2024 00:00:00 +0000

东京、大阪、京都、神户……日本的冬天。

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

1. Enhanced Sliding Mode Control for PMSM Speed Drive Systems Using a Novel Adaptive Sliding Mode Reaching Law Based on Exponential Function

作者：Zhang Zhang, Xiaodong Yang, Weiyu Wang, Kaiwen Chen, Norbert Chow Cheung, Jianfei Pan
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 10, pp. 11978–11988, 2024
DOI：10.1109/TIE.2023.3347845
引用：Google Scholar 160+ 次引用
贡献：提出基于指数函数的新型自适应滑模趋近律 (ASMRL)，解决了滑模控制中收敛速度与抖振水平之间的固有矛盾

2. A Dynamic Convergence Second-Order Sliding Mode Control Structure for PMSM with an Observer Based on a Novel Sliding Mode Reaching Law

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

香港理工大学 (The Hong Kong Polytechnic University) 电力电子工程系 (Department of Electrical and Electronic Engineering) 博士生，研究方向为 多端口电机建模与控制、鲁棒控制算法、智能控制算法。

奖项	时间	说明
🏆 国家奖学金 (China National Scholarship)	2023–2024	官方公示截图
🎓 深圳大学优秀毕业生 (Outstanding Graduate)	2025	深圳大学校级优秀毕业生称号
🥇 科研标兵 (Research Excellence Award)	2023–2024	深圳大学，每年每学院仅评选一人
📝 深圳大学机电与控制工程学院优秀毕业论文	2026	官方公示截图
📜 校级奖学金	2018–2025	在校期间每年均获得奖学金

担任以下国际期刊审稿人：

这里记录我在博士期间的学习笔记、论文阅读心得、仿真与实验结果。