https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/Recent content in 文章 on 电机控制学习笔记Hugozh-cnSun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/smc-smrl-asmrl/Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/smc-smrl-asmrl/用直观方式介绍一阶滑模控制（SMC）、滑模趋近律（SMRL）与自适应滑模趋近律（ASMRL），核心围绕一个矛盾：系统距离滑模面远近不同时，是否应采用不同的趋近策略。https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/pmsm-modeling/Sat, 25 Jul 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/pmsm-modeling/聚焦 dq 同步旋转坐标系，系统推导 PMSM 的电压、磁链、转矩方程及状态空间表达式。区分 SPMSM 与 IPMSM 的建模差异，并讨论 MTPA 的基本原理。https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/repetitive-control/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/repetitive-control/重复控制器基于内模原理，专门用于跟踪和抑制周期性信号。本文介绍其核心原理、离散实现（含分数阶改进型），以及在集成绕组双端口电机谐波抑制中的应用前景。