电机控制学习笔记
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坐标变换
永磁同步电机(PMSM)数学建模
聚焦 dq 同步旋转坐标系,系统推导 PMSM 的电压、磁链、转矩方程及状态空间表达式。区分 SPMSM 与 IPMSM 的建模差异,并讨论 MTPA 的基本原理。