https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/tags/%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2/Recent content in 坐标变换 on 电机控制学习笔记Hugozh-cnSat, 25 Jul 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/pmsm-modeling/Sat, 25 Jul 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/pmsm-modeling/聚焦 dq 同步旋转坐标系，系统推导 PMSM 的电压、磁链、转矩方程及状态空间表达式。区分 SPMSM 与 IPMSM 的建模差异，并讨论 MTPA 的基本原理。