重复控制器(Repetitive Control)概述

重复控制器基于内模原理,专门用于跟踪和抑制周期性信号。本文介绍其核心原理、离散实现(含分数阶改进型),以及在集成绕组双端口电机谐波抑制中的应用前景。

June 2, 2026 · 2 min · 张章