https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/tags/%E9%87%8D%E5%A4%8D%E6%8E%A7%E5%88%B6/Recent content in 重复控制 on 电机控制学习笔记Hugozh-cnTue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/repetitive-control/Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/repetitive-control/重复控制器基于内模原理，专门用于跟踪和抑制周期性信号。本文介绍其核心原理、离散实现（含分数阶改进型），以及在集成绕组双端口电机谐波抑制中的应用前景。