https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/tags/asmrl/Recent content in ASMRL on 电机控制学习笔记Hugozh-cnSun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/smc-smrl-asmrl/Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0000https://zhangzhang1529242575-oss.github.io/posts/smc-smrl-asmrl/用直观方式介绍一阶滑模控制（SMC）、滑模趋近律（SMRL）与自适应滑模趋近律（ASMRL），核心围绕一个矛盾：系统距离滑模面远近不同时，是否应采用不同的趋近策略。